丰田7座车有塞纳、埃尔法、RUSH和Sienta。
丰田塞纳是丰田于2011年推出的商务型汽车。车身长宽高为5085mm、1984mm、1796mm，轴距为3030mm。该车搭载三款发动机：2.7升、3.3升和3.5升自然吸气发动机。
埃尔法是丰田的豪华MPV车型，车身长宽高为4975mm、1850mm、1945mm。该车采用2.5L电机混合动力系统，并带有E-Four电四驱技术。
丰田RUSH是一款小型SUV，车身长宽高为4435mm、1695mm、1705mm，轴距为2685mm。该车搭载1.5L自然吸气发动机，最大功率76kW。
丰田Sienta是一款紧凑型MPV，车身长宽高为4235mm、1695mm、1675mm，轴距为2750mm。动力上搭载了1.5L和1.8L自然吸气发动机。
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