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南斯拉夫联盟(1999年)
北约轰炸南联盟的时候，南联盟不仅反击了，而且反击的非常勇猛。在南联盟反击的过程中，还击落了一架美国的F117战斗轰炸机，创下了F117战斗轰炸机服役期间唯一一次被击落的记录。然而在绝对的实力差距面前，南联盟的反击并没有改变战争的结果，最终北约以零伤亡的代价，逼迫南联盟签字求和，南联盟也最终走向了分裂...
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导语：PID控制器早在30年代末期就已出现，除了在最简单情况下应用的开关控制外，它是当时唯一的控制方式。经过50多年来的不断更新换代，PID控制得到了长足的发展。特别是近年来，随着计算机技术的飞速发展，发生了由模拟PID控制到数字PID控制的重大转变。与此同时还涌现出了许多新型PID控制算法和控制...